リュウ=1/8192 16歳 男 166cm 下層地区で警備などを任務とする3rdレンジャーの少年。内にこもる性格だが、自分で決めたことはやり抜く意志の強さと誠実さを持ち合せている。相棒のボッシュとまじめに働いていたある日、偶然出会ったニーナを救うため、地上を目指すことに。 【「竜変身」とは】 バトル中に竜に変身する事で、絶大な力を得る事が出来る『ブレス オブ ファイア』シリーズ全ての主人公が持つ共通のシステム。
ニーナ 12、3歳位(推定) 女 143cm 公社ラボの生体改造を受け、成長が止まった女の子。意思は明瞭で言語も理解できるが、言葉を発する事ができない。背中の翼は周囲の空気を浄化する力を持つものの、連続して使うと命に関わるという。 リュウは、ある事件をきっかけにニーナと出会い、彼女を救う冒険に出る。そんなリュウに、ニーナは恋心を抱くようになる。
ボッシュ=1/64 16歳 男 167cm リュウと同じレンジャーに所属し、相棒同士でもあるボッシュ。潜在能力の高さを示すD値が1/64もあることから、エリート意識が強く、D値が低いリュウを表向きは相棒と認めつつも、内心では軽べつしている。
リン=XX 21歳 女 170cm 空の開放を掲げる反政府組織「TRINITY(トリニティ)」の一員。銃器の扱いに長け、潜入や襲撃の任務もソツなくこなす凄腕の女エージェントだが、ある事件をきっかけに、リュウと行動を共にするようになる。